工控摘要：工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域*的自動(dòng)化設(shè)備，它的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
 自動(dòng)化系統(tǒng)的無(wú)縫集成和控制

　　在人口紅利拐點(diǎn)來(lái)臨和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的背景下，工業(yè)機(jī)器人逐步走進(jìn)公眾的視野。我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動(dòng)力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢(shì)性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也成為了自動(dòng)化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長(zhǎng)點(diǎn)。
　　
　　從機(jī)器人行業(yè)來(lái)看，未來(lái)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于機(jī)器人與其他自動(dòng)化系統(tǒng)的無(wú)縫集成和控制，以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無(wú)論是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是運(yùn)動(dòng)控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機(jī)器人，將是未來(lái)主流技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
　　
　　驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品未來(lái)發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，機(jī)器人需要頻繁啟停，這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國(guó)內(nèi)用戶(hù)的特殊化需求越來(lái)越多，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將被用戶(hù)要求定制化。而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。我國(guó)國(guó)產(chǎn)成套控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)十分落后。
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